安科電氣股份有限公司   上海嘉定 201801

摘要：無線溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計在很大程度上能解決傳統(tǒng)溫度監(jiān)控系統(tǒng)存在的問題。本文研究將無線接收模塊接收、遠(yuǎn)程多點溫度采集和傳輸系統(tǒng)檢測到的多點溫度值轉(zhuǎn)移到主機顯示。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，抗干擾性強，穩(wěn)定性好，具有一定的實用價值。

關(guān)鍵詞：無線測溫裝置；電力系統(tǒng)；無線測溫；測溫傳感器；無線溫度傳感器；溫度傳感器

 

　　電力系統(tǒng)對性有很高的要求，電力系統(tǒng)設(shè)備在長時間的使用過程中會老化或出現(xiàn)過熱現(xiàn)象，如果不能及時發(fā)現(xiàn)并加以解決，就可能導(dǎo)致嚴(yán)重的事故，須嚴(yán)格監(jiān)視電力系統(tǒng)設(shè)備的工作狀態(tài)，其中對高壓開關(guān)柜觸點的溫度進(jìn)行監(jiān)測是非常重要的任務(wù)。溫度可以間接反映電氣設(shè)備的運行狀態(tài)，許多故障都會導(dǎo)致溫度異常，因此非常需要對電氣設(shè)備進(jìn)行溫度監(jiān)測。而在惡劣的生產(chǎn)條件下（例如發(fā)電機局部放電）很難使用常見的測量方法進(jìn)行溫度監(jiān)測，因此開發(fā)可靠且實用的多點溫度測量設(shè)備非常重要，無線技術(shù)可以用于克服現(xiàn)有有線溫度監(jiān)控系統(tǒng)的許多缺點。

　　現(xiàn)有的成熟但研究不足的國外發(fā)電機狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)大多使用電纜接線監(jiān)測，國內(nèi)大多數(shù)研究應(yīng)用也使用有線監(jiān)測。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是基于IEEE 802.15.4技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和ZigBee網(wǎng)絡(luò)協(xié)議設(shè)計的無線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)。本文主要分析發(fā)電機無線溫度監(jiān)控系統(tǒng)的配置和設(shè)計，以使更多的人可以了解設(shè)計中某些概念帶來的便利。

 

　　ZigBee無線溫度控制系統(tǒng)主要由ZigBee協(xié)調(diào)器、上位機STM32F103ZE和ZigBee終端三個大型模塊組成。無線溫度測量系統(tǒng)的目的是通過ZigBee通信協(xié)議將分布在不同位置的溫度值傳輸給PC，以便PC處理信息。在ZigBee終端節(jié)點上，溫度信息通過熱電偶收集，然后通過無線LAN傳輸給ZigBee協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器接收溫度信息，然后使用模糊比例積分微分算法計算控制量溫度。處理單元收集溫度傳感器的溫度，并通過通信單元發(fā)送溫度數(shù)據(jù)。由于溫度測量節(jié)點應(yīng)具有體積小、功耗低、易于安裝和在多種環(huán)境下使用的特性，因此其使用電池供電。

 

　　測溫節(jié)點模塊原理框圖如圖1所示，處理單元采用NEC單片機，由于NEC單片機具有低功耗特性，因此通信設(shè)備采用2.4 GHz頻段NRF24L01。該芯片支持點對點數(shù)據(jù)通信，在該模式數(shù)據(jù)通信的情況下，一個接收器工作在相同的頻帶中，并且發(fā)送六個接收器，同時將節(jié)點的ID人為地添加到通信協(xié)議中，從而可以擴展更多的多點通信。

　　

圖1 測溫節(jié)點模塊原理框圖

　　顯示異常溫度測量點：通常將原始的兩點接地更改為單點接地，以處理發(fā)電機的異常溫度測量點，并更改每個通道測量回路的接地方法。它建立了溫度和負(fù)荷之間的相關(guān)性分析模型，根據(jù)負(fù)荷情況預(yù)測溫度變化趨勢，并為負(fù)荷控制提供決策依據(jù)。

 

　　整個溫度測量系統(tǒng)電路分為下位機和上位機兩部分。下位機負(fù)責(zé)定期收集溫度數(shù)據(jù)并將其發(fā)送給上位機。主機用于將接收到的溫度數(shù)據(jù)發(fā)送到與PC連接的通信控制器，框圖如圖2所示。

　　

圖2 上位機與下位機總體框圖

　　一個無線收發(fā)器模塊和多個溫度傳感器構(gòu)成溫度收集部分，從而完成多點溫度數(shù)據(jù)的采集和無線傳輸；另一個無線收發(fā)器模塊完成溫度數(shù)據(jù)的接收，并通過RS232接口模塊上載數(shù)據(jù)。STM32提供待機、睡眠和關(guān)機三種低功耗模式，用戶可以執(zhí)行合理的系統(tǒng)優(yōu)化。該模塊使用四線SPI接口，CS引腳連接到微控制器的RC0，INT連接到微控制器的RB0，WAKE連接到微控制器的RC1，RESET連接到微控制器的RC2。溫度采集器的發(fā)射頻率為428 439 MHz，發(fā)射信號為單頻信號，不同的頻率代表不同的信號。接收到信號后，通過信號放大和濾波處理，然后轉(zhuǎn)換為可識別的電信號以獲得溫度參數(shù)。

　　數(shù)據(jù)采集終端位于數(shù)據(jù)采集點，由溫度傳感器、微控制器和射頻收發(fā)器組成。它通過射頻與數(shù)據(jù)接收器進(jìn)行無線通信。為了在設(shè)計中減小該系統(tǒng)的尺寸，采用了片上RF系統(tǒng)，并且在芯片上集成了一系列微控制器和RF收發(fā)器。

　　無線收發(fā)器芯片的類型很多，在設(shè)計過程中無線收發(fā)器芯片的選擇非常重要，選擇合適的無線收發(fā)器芯片可以降低開發(fā)難度，縮短開發(fā)周期并降低開發(fā)成本。無線傳感器節(jié)點和基站根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)使用2.4 GHz頻率進(jìn)行通信和數(shù)據(jù)傳輸。系統(tǒng)協(xié)調(diào)器使用RS232接口連接到PC，而RXD和TXD分別連接到微控制器的RX和TX引腳。協(xié)調(diào)器通過該接口將溫度數(shù)據(jù)從每個節(jié)點傳輸?shù)缴衔粰C，上位機可以通過VB調(diào)試接口讀取上傳的數(shù)據(jù)，以達(dá)到監(jiān)控目的。

　　在傳輸模式下，從壓控振蕩器（VCO）輸出的信號直接被傳輸?shù)焦β史糯笃鳎≒A）。RF輸出由添加到DIO引腳[稱為頻移鍵控（FSK）]的數(shù)據(jù)控制。內(nèi)部的T/R切換電路使天線的連接和匹配設(shè)計更加容易。PTR8000的工作電壓低，屬于低壓設(shè)備，在設(shè)計過程中就需要考慮這一點，STC89LE52微處理器用于連接設(shè)計，因此無須添加電平轉(zhuǎn)換電路，可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。下行鏈路通過CAN總線或無線連接到溫度采集器，以從連接的傳感器獲取溫度信息，根據(jù)設(shè)置的參數(shù)分析溫度信息，確定是否產(chǎn)生警告信息。上行和主站系統(tǒng)之間的通信采用RS485接口，并根據(jù)特定協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

 

　　系統(tǒng)在編程時采用模塊化的設(shè)計思想，將系統(tǒng)的主要功能模塊編譯為獨立的功能，由主程序調(diào)用，由于熱電偶安裝在發(fā)電機側(cè)并接地，因此從模塊側(cè)的接地中移除熱電偶信號可提高測量值。該系統(tǒng)的軟件設(shè)計采用模塊化、結(jié)構(gòu)化的設(shè)計方法，整個程序由測溫模塊、無線收發(fā)模塊、與PC的串行通信模塊組成。軟件系統(tǒng)的整體數(shù)據(jù)處理流程如圖3所示。整個系統(tǒng)的所有部分都用于無線數(shù)據(jù)傳輸，因此，無線數(shù)據(jù)傳輸是整個系統(tǒng)軟件設(shè)計中重要的部分。

　　　

圖3 軟件系統(tǒng)的整體數(shù)據(jù)處理流程

　　ZigBee協(xié)調(diào)器程序的主要功能是設(shè)置局域網(wǎng)管理終端的節(jié)點以實現(xiàn)與STM32F03ZE的通信，而M32F03ZE主機程序主要實現(xiàn)與ZigBee協(xié)調(diào)器的通信并提供熟悉的人機界面。

　　該系統(tǒng)的無線傳感器節(jié)點選擇TI的CC2430，芯片本身具有八個A/D，處理器和無線通信模塊。傳感器節(jié)點由一個小型嵌入式系統(tǒng)組成，該系統(tǒng)由傳感器模塊、處理器模塊、無線通信模塊和能源供應(yīng)模塊四部分組成。數(shù)據(jù)接收模塊

　　在從一個獲取模塊接收數(shù)據(jù)之后或發(fā)生通信超時之后結(jié)束與模塊的數(shù)據(jù)通信，并開始向下一個數(shù)據(jù)獲取模塊發(fā)送數(shù)據(jù)請求命令。當(dāng)所有數(shù)據(jù)采集模塊都與數(shù)據(jù)接收模塊匹配時，經(jīng)過一輪通信后，它會在數(shù)據(jù)采集模塊處重新啟動，以此類推。

　　系統(tǒng)的軟件設(shè)計包括上位機和下位機軟件設(shè)計。下位機軟件設(shè)計主要實現(xiàn)對上位機發(fā)送的命令的處理，該命令通過無線傳輸模塊發(fā)送到溫度采集模塊以選擇通道，然后發(fā)送無線接收信號，溫度參數(shù)被傳送到主機進(jìn)行處理。

　　下位機的主程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的初始設(shè)置，定義PTR引腳，配置PTR并設(shè)置波特率。它從父計算機接收命令，確定父計算機選擇的信道，并根據(jù)該信道發(fā)送相應(yīng)的無線電。相應(yīng)的溫度采集模塊的通道地址采集溫度，然后通過無線傳輸模塊將溫度數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇邮战邮瞻鍖⑼ㄟ^串口接收到的溫度數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C進(jìn)行處理。

　　上位機軟件部分主要由數(shù)據(jù)編碼程序、數(shù)據(jù)解碼程序、初始化程序、數(shù)據(jù)發(fā)送/接收中斷處理程序、RS-485通信程序和上位機主程序組成。無線數(shù)據(jù)收發(fā)器中斷處理程序與下位機的相同，并且所有程序均以IARC語言完成。當(dāng)通信控制器的輪詢信號點到達(dá)本機時，數(shù)據(jù)直接從存儲器中獲取并傳輸?shù)酵ㄐ趴刂破?，然后上傳到PC。下位機定期上載每個測量點的溫度數(shù)據(jù)，并定期更新內(nèi)存中的數(shù)據(jù)。其中，由于外部或儀器質(zhì)量問題而引起的周跳對準(zhǔn)確觀測產(chǎn)生嚴(yán)重影響，因為在處理數(shù)據(jù)時，它們通常少于10周，因此，可以使用關(guān)聯(lián)的軟件來解決小的循環(huán)跳躍問題并擴大循環(huán)滑移值。在測量過程中，由于存在接地電位差，并且熱電偶負(fù)極的電阻比接地電阻大得多，因此電流直接連接到熱電偶測量環(huán)路，并且在熱電偶負(fù)極的熱電偶上會疊加一個額外的壓降以進(jìn)行測量。發(fā)生異常時，會產(chǎn)生較大的誤差值，因此DCS顯示值比實際溫度低。

 

　　該系統(tǒng)主要用作子系統(tǒng)，以在正?；驕y試期間監(jiān)視相關(guān)工作條件參數(shù)的變化。實時讀取串口采集模塊的全局變量，并實時顯示在界面上，以便操作人員或監(jiān)控人員在進(jìn)行相應(yīng)的處理后及時進(jìn)行分析。為了監(jiān)視發(fā)電機線圈、軸承等的溫度而進(jìn)行的實驗，鉑電阻傳感器由TPE橡膠包裹制成，經(jīng)過高溫處理后，三根引線也以相同的方式處理。在發(fā)電機定子的三相繞組內(nèi)部，每相內(nèi)置兩個三線溫度傳感器Pt100，以監(jiān)視繞組溫度。

　　在本實驗中，對發(fā)電機廠生產(chǎn)的發(fā)電機進(jìn)行了測試，表1列出了一些監(jiān)測溫度參量變化值。在表1中，當(dāng)發(fā)電機組正常運行時，繞組的A相測量溫度在65℃～75℃之間，低于警報值（發(fā)電機繞組絕緣為F級）；繞組B相的溫度在55℃～76℃之間，低于報警值，繞組C相的溫度在68℃～77℃之間，也低于報警值，滿足測試條件的參數(shù)值要求參數(shù)設(shè)置模塊實現(xiàn)各種監(jiān)控狀態(tài)量的報警參數(shù)設(shè)置，并連接數(shù)據(jù)庫模塊，將相應(yīng)的設(shè)置值存儲在參數(shù)表中，以備將來參考。事件歷史模塊主要調(diào)用數(shù)據(jù)庫不同時期的歷史數(shù)據(jù)和趨勢分析，以實現(xiàn)對每個狀態(tài)信號報警事件的查詢和顯示。

　　

　　a.電池供電型無線溫度傳感器

安裝于發(fā)熱部位，采集溫度量并通過無線方式傳輸?shù)膫鞲衅鳌?/div>