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淺談智能電動機保護控制器在煤礦業(yè)中的應(yīng)用

更新時間:2021-02-04 點擊次數(shù): 1109次
劉細鳳
安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定 201801
摘要:介紹了礦用電動機智能綜合保護器系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),采用直接將交流信號整流、濾波、調(diào)理、采樣的方式變?yōu)槲⒖刂破髂軌蜃R別的直流信號,通過對微控制器采集到的直流信號編程判斷來實現(xiàn)對電動機的相關(guān)保護控制、故障顯示與報警以及與上位機的通信。同時還介紹了有關(guān)礦井下電動機經(jīng)常出現(xiàn)的故障及其原因和判斷這些故障所使用的檢測和保護方法。
關(guān)鍵詞:電動機;智能保護器;結(jié)構(gòu)分析;微控制器;互感器
0 引言
       電動機在運行狀態(tài)下可能會發(fā)生各種各樣的故障,這與工作環(huán)境、使用方式和維護周期等因素密切相關(guān)。特別是在煤礦井下,由于井下環(huán)境惡劣,電動機長時間暴露在煤塵、潮濕等惡劣環(huán)境中,容易導(dǎo)致電動機散熱道堵塞等,經(jīng)常會出現(xiàn)電動機的燒損[1-3]。因此,電動機智能綜合保護器的設(shè)計就顯得非常重要。
1 電動機智能綜合保護器結(jié)構(gòu)分析
       礦用電動機智能綜合保護器的系統(tǒng)指的是通過電流互感器和電壓互感器對煤礦井下電網(wǎng)供電系統(tǒng)進行變壓,通過信號調(diào)理電路和信號采集電路(A/D轉(zhuǎn)換電路),后轉(zhuǎn)換成微控制器能夠識別的數(shù)字信號;通過對微控制器進行相關(guān)編程,對采集到的信號進行處理,判斷電動機當(dāng)前處在什么狀態(tài);通過對該狀態(tài)的判斷,經(jīng)由電動機保護控制電路實現(xiàn)對電動機的保護和控制。同時由于對煤礦井下電動機的現(xiàn)場巡檢并不是很方便,在此設(shè)計的電動機智能綜合保護器還要加上與井上上位機通信的功能。為方便就地檢查,同樣需要在保護器上設(shè)置電動機狀態(tài)顯示與報警界面,實現(xiàn)良好的人機交互,同時應(yīng)加上按鍵調(diào)節(jié)功能以適應(yīng)不同電網(wǎng)電壓等級下對電動機不同的要求。
2 保護器工作狀態(tài)分析
2.1漏電保護
       煤礦井下電動機及其供電線路常見的漏電故障有:
       (1)電動機或者供電線路因長期暴露在潮濕環(huán)境中,導(dǎo)致其絕緣電阻下降,流向大地的對地電流變大,從而使電動機及電氣設(shè)備外殼帶電。
       (2)電動機或者供電線路帶電體發(fā)生部分現(xiàn)象,致使未受到高度重視的井下人員誤觸到該處,直接或者間接通過導(dǎo)體工具而致使其中相接地,造成漏電事故。
       (3)電動機或者供電線路絕緣部分因為久置老化、電壓性擊穿或者機械損壞等原因而發(fā)生相中的金屬性接地或弧光接地。
       人身觸電造成傷亡的危險主要與流經(jīng)人身的觸電電流和流過這些電流時間長短有關(guān)系。般在不考慮電網(wǎng)電容情況下,人體觸到相導(dǎo)線時,30mA為允許通過人體的大觸電電流,即30mA以下不至于發(fā)生生命危險。井下在660V時引爆瓦斯的火花電流為50mA以下。所以,漏電臨界電流值應(yīng)該為30mA。
       在忽略電網(wǎng)對地分布電容情況下,對于中性點不接地系統(tǒng)中人體觸電電流計算公式為:式中:Ir為通過人體的電流,單位為A;E為供電電路的相電壓,單位為V;r為供電電路每相的對地絕緣電阻值,單位為Ω;Rr為人體電阻值,單位為Ω,在煤礦井下般按照低值為1kΩ計算。
 
       對于煤礦井下中性點不接地系統(tǒng),通常其漏電電流非常小,不易區(qū)分故障與否,因此需要添加個接地的檢測電源E,如圖1所示。將附加的直流檢測電源E接入三相系統(tǒng),如果系統(tǒng)出現(xiàn)漏電現(xiàn)象,那么電流將按照電源正→電網(wǎng)對地絕緣電阻→三相電網(wǎng)系統(tǒng)→電源負流向來運行,由于單回路系統(tǒng),電流不變,因此通過漏電保護電路檢測采樣電阻R兩端的電壓U的大小從而可以間接知道電網(wǎng)對地絕緣電阻阻值的變化,進而可以檢測到電網(wǎng)是否發(fā)生漏電現(xiàn)象。這種方法稱為附加直流電源漏電保護。
 
圖1附加直流電源漏電保護
       漏電閉鎖同樣是種重要的漏電保護方法,顧名思義,漏電閉鎖是指當(dāng)檢測到線路發(fā)生漏電時,需要閉鎖住電閘,防止人員送電之后因漏電而發(fā)生事故。當(dāng)三相系統(tǒng)未通電情況下,通過附加直流電源方法可以檢測到電網(wǎng)對地絕緣電阻阻值的變化,從而判斷是否發(fā)生漏電現(xiàn)象。在三相電網(wǎng)未通電情況下,如圖2所示,接觸器KM主觸點斷開,接觸器KM常閉觸點將附加直流電源接入系統(tǒng),如果發(fā)生漏電,則電壓U發(fā)生變化,從而觸發(fā)漏電保護電路動作,達到漏電閉鎖保護的目的。
圖2附加直流電源漏電閉鎖
2.2過載保護
       常見的電動機運行方式主要有長時間運行、短時間運行及重復(fù)短時間運行三種,在這三種運行方式下,電動機的發(fā)熱情況各不相同。因此,同臺電動機按短時間運行方式或者重復(fù)短時間運行方式使用時可以允許有較大的輸出,即可短暫地過載,而采用長時間運行方式時電動機不可長期過載運行。為了確保電動機長期穩(wěn)定運行,不會因為短時間的過載而發(fā)生停止運行的現(xiàn)象,這就要求電動機要有定的過載能力。異步電動機的過載能力通常用大力矩Mm除以額定力矩MH得到的商KM來表示,如式所示。
 
       中小型電動機的KM=1.6~1.8,中型及大型電動機的KM=1.8~2.5,有特殊要求的電動機KM可以達到2.0~3.0或更大。
       在這里,通常將電動機過載保護特性定義為:電動機的過載倍數(shù)與其過載保護動作時間之間的關(guān)系。如圖3所示為電動機的過載保護特性曲線。
 
圖3電動機過載保護特性曲線
       從圖3可以看出,不同的保護特性曲線擁有個共同的特點就是,電動機只能在保護特性曲線的左側(cè)正常工作,曲線1、2、3中的每條與曲線4之間的區(qū)域為無效區(qū)域,即該區(qū)域不能被充分利用。曲線3是以上三種曲線中接近曲線4的,也就是反時限過載保護特性效果佳。
       反時限過載保護的過載倍數(shù)即故障電流大小與過載保護的動作時間成反比,電流的大小決定了動作時間的zou勢。因此電動機的過載整定時間應(yīng)該為某電流值的某倍數(shù)下的動作時間。
       電動機過載運行狀態(tài)指的是當(dāng)其運行電流大于額定電流時的工作狀態(tài),電動機過載時會引起電動機的銅耗急劇增加,從而使得電動機的繞組發(fā)熱導(dǎo)致電動機燒損,因此可以間接檢測電動機的運行電流來判斷電動機的發(fā)熱情況,實現(xiàn)電動機過載的保護。因為這種方法檢測的對象是電流,能適應(yīng)于切電氣負載,而且其調(diào)整靈活、維修方便,所以得到了廣泛的應(yīng)用。因此,在本設(shè)計中,根據(jù)煤礦井下情況,選用C=2時的度反時限過載保護方法對電動機進行保護。
2.3短路保護
       由于電動機發(fā)生短路故障時將會帶來非常嚴(yán)重的后果,因此,在設(shè)置電動機綜合保護器中的短路保護時應(yīng)該是速斷保護。電動機的啟動電流往往非常之大,接近短路時候的電流。所以,電動機的短路整定電流倍數(shù)應(yīng)該大于使電動機穩(wěn)定啟動的大電流,通常取電動機額定電流時的8-10倍,將時限設(shè)置為躲過電動機啟動時瞬間沖擊電流的時間,這個時間般大于0.04。
       電動機在運行時通常還會發(fā)生堵轉(zhuǎn)故障,堵轉(zhuǎn)故障發(fā)生時通過電動機的電流同樣非常大,為區(qū)分堵轉(zhuǎn)故障電流和電動機正常啟動瞬間的電流,般將使電動機穩(wěn)定啟動的大電流作為堵轉(zhuǎn)保護的整定值,將時限設(shè)置為通常電動機在重載情況下啟動的時間,這個時間般為8~16s。電動機的堵轉(zhuǎn)保護與短路保護共同構(gòu)成了電動機的短路保護。
       在本設(shè)計中采用對電流的鑒幅式保護原理,其中可以對短路電流保護值進行設(shè)定,以適應(yīng)于不同的電網(wǎng)等級中。
2.4斷相與三相不平衡保護
       引起電動機燒損的另個原因就是三相不平衡,嚴(yán)重的三相不平衡則可能產(chǎn)生斷相,占10%以上燒損的電動機是由這兩種原因引起的,在做電動機綜合保護器時,這兩種情況須考慮。從廣義上來說,電動機繞組上的輸入電流達到定程度的不對稱即為三相不平衡,這便是所謂的故障狀態(tài),更為嚴(yán)重的電動機繞組電流不對稱狀態(tài)就是電動機的斷相運行狀態(tài)。
       三相不平衡或者斷相故障增加了變壓器及輸電的銅損。三相不平衡電流對系統(tǒng)銅損的影響為:
       假設(shè)R是電動機系統(tǒng)三相電路與變壓器繞組之間的電阻之和,如果三相電流平衡,假設(shè)IA=10A,IB=10A,IC=10A,那么總銅損為102R+102R+102R=300R;如果三相電流不平衡,假設(shè)IA=5A,IB=10A,I=15,那么總銅損為52R+102R+152R=350R,比平衡狀態(tài)的銅損增加了50R,也就是增長了17%;在嚴(yán)重情況下,也就是斷相的情況下,假設(shè)IA=15,IB=0A,I=15,那么總銅損為152R+0+152R=450R,是平衡狀態(tài)時銅損的1.5倍;在嚴(yán)重情況下,也就是斷兩相情況下,假設(shè)IA=0A,IB=0A,IC=30A,那么總銅損為0+0+302R=900R,是平衡狀態(tài)時銅損的3倍。由此可見,三相不平衡或者斷相對電動機的損壞是相當(dāng)大的,對其進行檢測是*的。
       當(dāng)三相電流平衡時,三相電流的值是相等的,當(dāng)不平衡時,每相將會發(fā)生相應(yīng)變化。本設(shè)計中,根據(jù)以上原理通過式計算方式來確定三相電流的不平衡度。式中:ω 為三相電流不平衡度;Imax為三相線電流中電流大值;Imin為三相線電流中電流小值。
 
       由此,根據(jù)式(3)計算出的不平衡度可以判斷三相不平衡的程度,當(dāng)計算結(jié)果為滿級時,則說明電路中已經(jīng)發(fā)生斷相故障,此時應(yīng)該立即執(zhí)行相應(yīng)保護動作。
2.5欠壓和過壓保護
       欠壓和過壓保護是煤礦井下必*保護類型之。當(dāng)電網(wǎng)電壓下降到額定電壓的75% 時即被稱為欠壓,此時保護器對電動機進行保護延時跳閘;同樣,當(dāng)電網(wǎng)電壓超過115%的額定電壓時即被稱為過壓,此時保護器對電動機進行保護延時跳閘。采用鑒幅式保護原理對 電動機進行欠壓和過壓保護。鑒幅式保護原理是指將采 集到的電網(wǎng)電壓參數(shù)進行整流、濾波,通過對 A/D轉(zhuǎn)換器結(jié)果進行判斷之后執(zhí)行相應(yīng)延時保護動作。
3安科瑞ARD系列智能電動機保護器介紹與綜合選型
3.1產(chǎn)品簡介
       ARD該系列低壓電動機保護器,具有過載、斷相、不平衡、欠載、接地/漏電、堵轉(zhuǎn)等保護功能??膳c接觸器、電動機起動器等電器元件構(gòu)成電動機控制保護單元,具有遠程自動控制、現(xiàn)場直接控制、面板指示、信號報警、現(xiàn)場總線通信等功能。應(yīng)用范圍:可廣泛應(yīng)用于煤礦、石化、冶煉、電力、建筑等行業(yè)的配電領(lǐng)域。
3.2產(chǎn)品選型
產(chǎn)品功能
 
說明:“√”表示具備“■”表示可選
4 結(jié)論
        本文結(jié)合煤礦井下實際情況,設(shè)計了款礦用電動機智能綜合保護器。設(shè)計方案切合實際要求,實現(xiàn)了電動機在電網(wǎng)中出現(xiàn)漏電、欠壓、過壓、三相不平衡、斷相、 過載、短路等故障狀態(tài)時的檢測與保護功能,確保了系統(tǒng)的可靠性、準(zhǔn)確性、抗干擾性和靈敏性。
【參考文獻】
[1]王德勝.附加直流電源檢測法在漏電保護中的應(yīng)用[J].工礦自動化,2010(2):62-64.
[2]陳瑞利.煤礦電動機智能綜合保護器工作分析
[3]安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設(shè)計與應(yīng)用手冊2020.06版
作者簡介:劉細鳳,女,現(xiàn)任職于安科瑞電氣股份有限公司,主要從事電動機保護器的設(shè)計與應(yīng)用。

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